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应用背景 STM32和维纶触摸屏通信，编译可以直接下载通信。波特率9600.测试是可以直接使用的了。需要增加什么功能就自己添加了。 功能码 定 义 操 作（二进制） 0x01 读开关量输出 读取一路或多路开关量输出状态数据 0x02 读开关量输入 读取一路或多路开关量状态输入数据 0x03 读取保存寄存器 读取一个或多个保存寄存器的数据 0x04 读取输入寄存器数据 读取输入一个或多个寄存器的数据 0x05  强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态  0x06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 0x10 写多路寄存器 把多组二进制数据写入多个寄存器 0X0F 写开关量输出 写多个开关量 控制一路继电器“合/分”输出 关键技术 这个代码要在keil4.7的编译环境下才能编译通过。直接可以下载使用，移植于国外的MODBUS的开源通信协议。和硬件的485配套使用。 ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式， 描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。 通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送， 使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络， 构建各

　保证服务质量的QoS 路由(Quality of Service Routing) 是网络中解决QoS 问题的一项关键技术. QoS 路由 的主要目标是为接入的业务选择满足服务质量要求的传输路径,同时保证整个网络资源的有效利用. 度量参数选择问 题、寻路问题和路由信息不准确问题是QoS 路由中的几个主要研究内容. 本文围绕这三个方面,介绍了QoS 路由中的 主要问题及相关的解决办法,并探讨了今后QoS 路由可能的研究方向.-To ensure the quality of service QoS routing (Quality of Service Routing) is a network address QoS issues a key technology. QoS routing the main objective is to access business options to meet the requirements of the transmission path quality of service, while ensuring that the entire network efficient use of resources. metric parameters of choice, look for road and routing information is not accurate QoS routing problem is that several major research contents. This paper focus on three aspects, introduced the main issues in QoS routing and related solution, and to explore possible future research directions QoS routing.

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