Gmapping导航算法

C++编程思想，很全的一本书！有代码解析...(C++ programming ideas, it is full of a book!There are parsing code in it.)

说明：  这个是八皇后的代码，用VC写的，使用了c++数据结构，用了递归回溯(eightQueen)

本书介绍了ATL的概念和使用方法，以及如何利用活动模板库进行编程。(This book introduces the concepts and the use of ATL, and how to program using the Active Template Library.)

用于自绘tabcontrol控件，类自己可以使用(For self-drawn tabcontrol controls, they can use class)

MPlayer能播放几乎所有流行的音频 和视频格式，相对其它播放器来说，资源占用非常少，不需要任何系统解码器就可以播放各种媒体格式（ZOL特供MPlayer播放器免费下载）。MPlayer是在Linux平台上的最强大的电影播放器的Windows版本。

OPENCV做图像变形的经典代码啊，适合比较初级的同学看看(OPENCV do image warping the classic code ah, suitable for elementary students to see more)

交通灯数码管显示4*4键盘修改时间~带仿真图和源代码 模块化编写(Traffic lights digital display 4* 4 keypad to change the time ~ with simulation diagram and source code modular writing)

modbusTCP 测试工具 Modbus TCP Test Tool(Modbus TCP Test Tool)

用递归的方法实现以下算法： 1．以二叉链表表示二叉树，建立一棵二叉树（算法5.3）； 2．输出二叉树的中序遍历结果（算法5.1）； 3．输出二叉树的前序遍历结果（见讲稿）； 4．输出二叉树的后序遍历结果（见讲稿）； 5．计算二叉树的深度（算法5.5）； 6．统计二叉树的结点个数（算法5.6）； 7．统计二叉树的叶结点个数； 8．统计二叉树的度为1的结点个数； 9．输出二叉树中从每个叶子结点到根结点的路径。(The following algorithm is implemented using a recursive method: 1., the two fork list is used to represent the two fork tree, and a two fork tree is established (algorithm 5.3). 2. output two order tree traversal results (algorithm 5.1); 3. output two prefix traversal results (see lecture notes); 4. output the result of traversal traversal of two fork tree (see lecture notes). 5. calculate the depth of the two forked tree (algorithm 5.5); 6. statistics the number of nodes of the two fork tree (algorithm 5.6). 7. statistics of the number of leaf nodes of the two forked tree; 8. the number of nodes of the two forked tree is 1. 9. output the path from each leaf node to the root node in the two fork tree.)

卡尔曼滤波用于系统辨识,推荐大家下载，网上很难找到(Kalman filter for system identification, we recommend downloading difficult to find online)