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这里下的http://www.verysource.com/1594-21211.html 没看出是什么东西 里面有个pc.c 应该是跟ucos有关........................................................

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

tftp-1.0源码，可以用作uboot下下载kernel镜像以及文件系统-tftp-1.0 source code, can be used to download the kernel under the uboot image and file system

嵌入式linux的开发流程详解，包括启动，内存，设备驱动的添加-embedded linux Comments on the development process, including the initiation, memory, add-driven equipment, etc.

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