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20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。 -err

北京理工的C语言上颗资料 老师还算可以,出过一些书-Beijing Polytechnic"s mark on the C language teachers hesitating information out some books

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包涵里mfc常用的函数，对照msdn中文翻译， 另有详解。-Includes commonly used function in mfc control msdn Chinese translation explain otherwise.

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此原代码为MC14489显示芯片源代码，是用C语言编写的，成熟的运用多次的显示芯片驱动程序-This shows that the original code for the MC14489 chip source code, is to use C language, mature use of a number of display driver chip

标准C函数库说明-standard C library Note

台湾著名技术专家，专栏作家-侯俊杰的深入浅出MFC第二版 本电子书为pdf简体中文版 -Taiwan" s well-known technical experts, a columnist- the easy e-book version of MFC for the second English edition pdf