打开usb摄像头，实现实时录像

基于Opencv的车辆目标检测 ，实时性好，检测概率高，可广泛的应用于实际的项目中。提出了一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测与跟踪方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标。

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推，根据系统的量测值来消除随机干扰，再现系统的状态，或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

应用背景SPIHT是小波图像压缩中的一种重要算法，由W.Pearlman等人开发，是图像压缩标准的有力竞争者，由于压缩效果略差于EBCOT，因此未被选用关键技术 小波分析显著改变了图像的数据统计特性，十分便于集合划分编码操作，SPIHT利用这一数据分布规律，设计了合理的数据划分规则，实现了小波图像的有效压缩

获取图像任意点的灰度值。可以完成图像的读取，然后使用鼠标在图像上点击，可以获取图像该点的灰度值。程序代码简单易懂，运行速度快。

此项目包含使用两个摄像头的立体视觉摄像机的标定。它是使用 opencv 249 linux 平台实现

里面有隐马尔可夫模型，这是一个十分经典的模型，十分有助与大家学习和研究工作                                    

隐写术是艺术，隐藏事实通信正在地方，由隐藏信息的其他信息。可以使用许多不同的载体，文件格式，但数字图像是最流行的因为他们在因特网上的频率。隐藏秘密信息在图像中的，存在着大量的信息隐藏技术，有些是比其他人更复杂和他们都有各自的长处和短处点。不同的应用程序可能需要绝对隐形的秘密信息，而另一些需要一个大的秘密消息来被隐藏。本项目报告打算给图像隐写术，其用途和技术的概述。它还试图找出一种好的隐写算法的要求，并简要反映了哪些隐写技术是更适合哪些应用程序。 隐写术是隐藏私人信息或敏感信息内的东西，似乎是没有什么到往常的做法。隐写术常与密码混淆，因为两者是类似的它们都使用的方式来保护重要的信息。两者的区别是，隐写术涉及隐藏信息，所以看来没有信息隐藏在所有。如果人或多人意见的对象信息隐藏在他或她会有任何隐藏的信息不知道，因此这个人将不尝试解密信息。 什么隐写术做的就是利用人类的感知，人的感官没有被训练要查找的文件的信息里面，尽管这个软件是可用，可以做什么叫做隐写术。隐写术的最常见用途是隐藏在另一个文件内的文件。

EMGU CV是OPEN CV的封装，C#能通过这些封装使用OPEN CV的函数、结构体完成对图像的处理，这段代码只是初步完成vs 2010里面对emgu cv的调用。开发环境vs2010.

里面有椭圆拟合的代码和利用最小二乘法不断迭代最终检测出椭圆的方法，使用性好，精度高。首先随机找出三个边缘点拟合初步椭圆，r然后寻找第四个边缘点来验证初步拟合椭圆的效果，如果可以，然后利用直接最小二乘法设定距离阈值，收集边缘点重新拟合椭圆，不断迭代，最终能检测出准确的椭圆，检测速度快，有抗噪声的能力。

提供Harris、和Harrislaplace角点检测matlab源程序，以及若干张用于实验的图片，可运行！