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基于opencv的道路检测

于 2022-04-29 发布 文件大小:6.08 kB
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代码说明:

基于OPENCV的道路中心线的识别,对清晰的道路场景具有适应性。采用了边缘检测法先检测出绘图图像的边缘,再hough直线拟合,拟合出图中的直线。由于这样查找到的直线非常多,所以先筛选掉角度明显有误的直线,在剩下的直线中保留最长的一组。

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