这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。...

这是一段简单的8位数码管驱动程序，解决单片机菜鸟们的单片机入门苦恼，纯源码-This is a simple 8-bit digital tube driver to resolve the single-chip microcontroller菜鸟们entry distress, pure source

网络服务器上实现操作系统和嵌入式协议栈的 结合，对于嵌入式的开发具有实际意义-network server operating systems and embedded protocol stack, the combination of development for embedded real meaning

DS12887时钟苡片，一定可行，因为我试过的，谢谢帮我开通，我真的想在这里找点东西，谢谢站长了。-DS12887 Clock jobi films, always practicable, because I tried, thank you, help me open, I really would like to find something, I would like to thank the station.

凌阳061a单片机语音识别使用例程。包括3个基本语音识别例子简单易懂 -Sunplus 061A routine use of single-chip speech recognition. Including the three basic speech recognition examples of easy-to-read

AT24C512中数据的文件系统化管理-AT24C512 document systematic data management

利用HD66421实现灰度字符显示，keilC51编译环境-HD66421 realize the use of gray-scale character show, keilC51 compiler environment

就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴ucosII和RTX Tiny编写了Small RTOS 51,虽然它为51系列编写，但是它还是比较容易移植到其它CPU上。 -err

73K222AL单片式调制解调器与单片机的接口电路.包含文档说明、电路、源代码。-linking 73K222AL monolithic modems and microcontroller interface circuit. Includes document shows that circuit, the source code.

系统的最小板程序，可以作为其他开发的基础！可以通过键盘控制！-the smallest board procedures, can be used as the basis for other development! Keyboard control can!

这是微软的一个USB同步传输例程，虽然它是基于Intel USB开发板的，但是也很值得我们好好的研究。-This is a USB synchronization routines, although it is based on the Intel USB development board, but also worthy of our good look.