-
基于51单片机的智能车避障源程序
应用背景主要应用于基于超声波传感器的避障系统。引申于汽车主动安全领域,人、汽车、道路、环境条件是影响道路交通安全的主要因素。交通事故的主要形式是汽车碰撞,其中又以正面碰撞最多。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还有公路、气象等环境因素,总而言之,人-车-环境是影响汽车行驶安全性能的三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。关键技术
,基于51单片机的智能车避障源程序。在本装置中,用遥控器控制小车前进、后退、左转、右转运动来模拟驾驶员的驾驶动作;小车的最前部安装有超声波传感器,用于检测本车与前面障碍物的距离;电路板安装于小车的车架上;原车的后桥驱动电机和转向电机的布置基本不变。本装置的基本原理为:超声波发射端在单片机和前置电路的驱动下工作,接收端的信号经放大整形后在单片机的中断口产生中断,通过发射和接收的时间差计算出小车与障碍物的相对距离,再由单片机实现避障算法,做出判断决策,发出相应的控制指令,然后通过外围硬件电路实现PWM电机调速和转向控制,从而实现模型小车的主动避障。
- 2022-04-19 10:36:08下载
- 积分:1
-
stm8_lcd5110_full!
这是LCD5110完整的项目显示使用STM8S003微控制器!玩得开心!
- 2022-05-27 22:25:43下载
- 积分:1
-
S3C44B0X上的IDE接口在uClinux上的驱动移植来自网上的资料,大家分享!...
S3C44B0X上的IDE接口在uClinux上的驱动移植来自网上的资料,大家分享!-S3C44B0X the IDE interface in the driver uClinux transplantation information from the Internet, to share with you!
- 2022-03-30 08:43:59下载
- 积分:1
-
WinCE下的自绘按钮
WinCE下的自绘按钮-WinCE drawn from the button
- 2023-02-20 04:45:03下载
- 积分:1
-
EEPROM读写通过I2C通信
EEPROM WRITE AND READ THROUGH I2C communication
- 2022-01-24 16:52:48下载
- 积分:1
-
spi源程序c语言的
spi源程序c语言的-spi source program c language
- 2022-10-12 01:15:03下载
- 积分:1
-
MSP430G2553 lcd16x2例子
本项目是一个关于如何使用MSP430G2553 MCU在LCD16x2上显示文本的简单示例。它可以与其他MSP430单片机通过编辑液晶库标题。
- 2022-03-26 16:48:49下载
- 积分:1
-
msp430f169 the spi procedures, very useful, we must look at ah
msp430f169的spi程序,很有用的,一定要看啊-msp430f169 the spi procedures, very useful, we must look at ah
- 2023-02-24 04:20:03下载
- 积分:1
-
2x3 Keypad libraries for CCS PIC
2x3 Keypad libraries for CCS PIC-C users
- 2022-08-13 20:39:40下载
- 积分:1
-
procedure for the serial port chip tl16c750 uClinux s3c44b0 environment of flood...
此程序为串口芯片tl16c750在uClinux + s3c44b0环境下的驱动程序.tl16c750R FIFO设置为64BYTES, 除此之外,此程序还能缓存20条已经收到的串口数据.即存储数据量为20*64=1280BYTES的串口数据,而不用担心未及时读串口时发生数据的丢失现象.此外,附此驱动的测试程序,以及编译后的映像文件.-procedure for the serial port chip tl16c750 uClinux s3c44b0 environment of flooding action procedures. tl16c750R FIFO set to 64 BYTES, in addition, This procedure can cache 20 has been received by the serial data. that the data storage capacity of 20* 64 = 1280BYT ES Serial data, and do not have to worry about failure occurred when reading serial data loss phenomenon. In addition, Report this driver testing procedures, and compile the map file.
- 2022-03-10 15:00:43下载
- 积分:1