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学习一个uCOS ARM(s3c44b0x)的资料好教程-Learning a uCOS ARM (s3c44b0x) information good tutorial

1、CAN收发队列   使用内存FIFO缓冲CAN帧，适合大数据量通信；并使用内部软中断处理CAN数据，相当于事件响应，综合应该比查询方式节省不少时间，也应该比OS调度省点时间。Can.C：底层处理，Communi.C：与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐；实现CAN各种错误记录机制。已初步测试，该机制可用。   CAN处理流程：     接收：CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void)           接收中断，CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存FIFO，压入的数据为整个CAN邮箱数据，所以后续的处理函数可以分辨出完整的数据。 void CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void) // CAN1_RX0_IRQHandler_Name { /* FIFO从空状态开始，在接收到第一个有效的报文后，FIFO状态变为挂号_1(pending_1)， 硬件相应地把CAN_RFR寄存器的FMP[1:0]设置为’01’(二进制01b)。 软件可以读取FIFO输出邮箱来读出邮箱中的报文，然后通过对CAN_RFR寄存器的RFOM位 设置’1’来释放邮箱，这样FIFO又变为空状态了。如果在释放邮箱的同时， 又收到了一个有效的报文，那么FIFO仍然保留在挂号_1状态，软件可以读取FIFO 输出邮箱来读出新收到的报文。 如果应用程序不释放邮箱，在接收到下一个有效的报文后，FIFO状态变为 挂号_2(pending_2)，硬件相应地把FMP[1:0]设置为’10’(二进制10b)。 重复上面的过程，第三个有效的报文把FIFO变为挂号_3状态(FMP[1:0]＝11b)。 此时，软件必须对RFOM位设置1来释放邮箱，以便FIFO

包括仿真电路及C程序，参考《PIC单片机入门和实战》。按键检测原理：PORTB的高4位设置为输入模式，且开启内部若上拉功能，这样，PORTB的高4位就全都是1，也就是按键的列线全是1，而PORTB的低4位全是0，也就是按键的行线全是0。若有按键按下，那么行线和列线就会连通，按键所在的列线的电压就会拉低，变为0。这个时候，读PORTB，低4位仍然为0 ，但是高四位就会有一位也是0。所以if((PORTB & 0xF0)!=0xF0)可以判断按键是否按下，因为如果按下了，高四位就不全为1。按键扫描，低4位依次输出0，而 低4位的另外3位输出1，那么，当输出0的行线，碰到按键按下的列线，就会将列线的电压拉低，这时候，读PORTB，就会得到按键的行列位置，即按键码。如果输出0的行线，未与按键的列线相连，那么高4位仍然全为1。就继续扫描。KeyCode[]数组中，存储了最近几次的按键码，最多可以存储最近8次，更改数组就可以更改存储大小。若多连接几个数码管，就可以依次显示按键的内容，如同计算器一样

很好的例程 包含sci 等外设 module i2c_master_model (scl, sda); inout scl; inout sda; parameter slave_addr_reg = 7"b0110101; //slave addr int i; reg R_scl   = 1"bz; reg R_sda  = 1"bz; reg clk = 0; always #(1329.1125) clk = !clk; assign scl = R_scl; assign sda = R_sda;

应用背景基于NRF51822的串口程序的详细调试，内加注释，非常适合初学者进行学习、开发，串口是常遇到的外设，在BLE中通过服务来对其进行管理。欢迎大家前来下载，参考！关键技术基于NRF51822的蓝牙协议栈进行串口程序的开发，并详细添加注释，并内含定时器的相关信息，对于基于BLE的串口开发和定时器的应用有很大帮助！

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本人已经在EASYARM调试板上验证过可以使用，请大家放心使用。-I have EASYARM debugging board certified can use, please rest assured use.

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