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自己写的MATLAB程序，用于已知2个单位向量，求它们的旋转矩阵。非迭代法。 另有一个绝对定向程序。(Write their own MATLAB for 2 unit vector, known for their rotation matrix. The iterative method. There is another absolute orientation program.)

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阿里巴巴所采用的样式CSS文件。以橙色为主色调，配三种灰色和三种蓝色。色彩搭配的典范啊。(Very good CSS。Beatiful color.)

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