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这是一个对数学表达式求值的C++ class，详细的说明在Calculator.pdf中。 这个Calculator class虽然经过我多次测试，改正了不少错误，但我不保证在将来的使用中它不会对您的程序造成影响，对您在使用中造成的一切后果，本人不承担任何责任。-this a mathematical expression evaluates the C class, detailed description of the Calculator.pdf China. The Calculator class despite my repeated testing, correct many mistakes, but I do not guarantee in the future it will not use the procedure to you impact your right to use all the consequences of that, I do not accept any responsibility.

牛顿法解方程之混沌方式，很直观的，界面也很漂亮。-Newton equation solution chaos, I am very intuitive, and the interface is very pretty.

可以比较简单实现通信系统中BPSK算法，是其他算法的基础-Can be relatively simple algorithm to achieve communication systems, BPSK, is the basis for other algorithms

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这个是将51的代码更改为msp430可用的四轴飞行器代码，具体参数还是要是飞行器自行修改

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