四元数更新在matlab中的实现，包括采样、更新四元数、规范化、得到姿态角

库存管理系统 详细说明书加源代码VS2005 C#+SQL Sever 2005(Inventory management system detailed instructions plus source code VS2005 C#+SQL Sever 2005)

ATC算法，多层多学科优化，特别好用，值得一试(ATC algorithm, multi-level, multidisciplinary optimization, particularly easy to use, it is worth a try)

基础性UCOS例程 基于STM32 F103系列MCU 演示创建任务(Basic routine demonstration creation task)

c语言指纹识别源码.zip，可以在C语言环境下实现对指纹识别的功能

C语言的蜂鸣器音乐之八月桂花，基于单片机C语言的C语言的蜂鸣器音乐之八月桂花，C语言的蜂鸣器音乐之八月桂花，基于单片机C语言的C语言的蜂鸣器音乐之八月桂花，

说明：  用PROTEUS仿真实现反激变换器的闭环控制，基于STM32编程实现。(The closed-loop control of flyback converter is simulated by PROTEUS and realized by STM32 programming.)

说明：  与NJ系列PLC通讯上位机软件给予指令位置，与PLC 通讯并发送位置指令，伺服电机为负载(Communication with NJ series PLC upper computer software gives instruction position, communicates with PLC and sends position instruction. Servo motor is the load.)

说明：  方程组追赶法的C++程序以及MATLAB源程序(Equations chase law procedures and the MATLAB C++ source code)

高斯消去法解线性方程组，需要输入方程组维数和增广矩阵即可求解(guass)

学习C++ template的好资料，详细介绍了template的特性和用法(C++ tmeplate)