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22个WPF实例源码程序，非常精彩； (wpf窗体继承)RibbonStyle2.zip (赛车游戏)GrandPrix_SRC.zip CustomRulesMVVM.zip 等等(22 WPF example source program, is very exciting (wpf form inheritance) RibbonStyle2.zip (racing game) GrandPrix_SRC.zip CustomRulesMVVM.zip etc.)

datagridview高级使用,各种复杂的显示(datagridview advanced use, display a variety of complex)

CFD计算中，关于fluent软件，如何编写UDFs的教程资料(In CFD calculation, how to compile UDFs teaching materials about FLUENT software)

无线传输模块，用于nrf24l01内部的程序，可用于发送和接收(A wireless transmission module for programs within nRF24L01 that can be used for sending and receiving)

MPU6050的加速度传感器和角速度传感器得到的原始数据对我们用处不大，我们期望得到的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。但是要得到欧拉角数据就需要我们利用原始数据进行姿态融合结算，这个比较复杂，对于初学者而言不容易掌握，所以MPU6050自带了数字运动处理器DMP，将原始数据转化为四元数输出，进而由四元数方便地计算出欧拉角。当然，我们也可以使用卡尔曼滤波直接从原始数据额得到欧拉角。即存在两种从原始数据得到姿态数据的方法：1、DMP法：原始数据》四元数》姿态数据（欧拉角）2、卡尔曼滤波法：原始数据》姿态数据（欧拉角）

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在stc51单片机上，timer0、timer1、timer2的控制(In the stc51 microcontroller, timer0, Timer1, timer2 control)