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根据ST提供的库修改后的代码，支持STM32F193C8T6。主要修改了引脚控制一起器件支持等主要信息

这是一个非常强大的图书馆。

一个可以立即使用的嵌入式操作系统，已经在应用很稳定。具备实时性，支持设备扩充编程-an immediate use of embedded operating systems, the application has been very stable. With real-time, support equipment to expand programming

ucGUI 窗口切换例程 VC6.0仿真 适合初学者                                                                                                                                                          

1，mpu6050经过测试 2，代码详细，注释清楚 3，用串口和虚拟示波器测试 4，凯尔曼滤波完成既定任务

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