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基于51单片机完成采集DS18B20的温度并在LCD1602上显示，根据温度范围控制电机正转反转以及PWM加速减速；

单片机C语言扫描程序主要包括串口通讯程序， ADC采样程序两部分。 通过扫描程序， 实现将采集数据循环发送到上位机进行实时显示。 1.串口通讯程序 （1） 串口初始化 选择串口 1 向PC发送数据， 采样方式 1， 即固定格式的 10 位串口通讯方式。选择定时器T2作为串口波特率发生器，波特率为9600bps，时钟频率为22.1184MHZ，定时器分频模式为 1T模式， 即每个时钟周期计数器加 1， 速度是传统 8051 单片机的 12 倍， 使用 16 位自动重装的方式 0。 设置串口中断， 并在中断处理程序中清除中断标志TI。当延时 1ms以内， 等待A/D转换供电稳定， 将P1 口模拟功能控制寄存器P1ASF8 位全部置 1， 设置变量ch表示循环打开的A/D通路， 设置最高转换速度即 90 个时钟周期转换一次， 转换完成标志清 0。 多通道模拟量进行A/D转换时， 更换A/D通道后要延时 20μs～200μs， 使输入电压稳定。 启动 A/D 转换， 等待A/D转换结束， 将标志位status置 1， 返回A/D转化字节结果。 （2） 串口发送字节函数 将字节放入到串口 1 数据缓冲寄存器SBUF中， 单片机将发送缓冲区中的数据发送到PC中。 （3） 串口发送字符串函数 将A/D转化数据以字符串形式发送， 调用串口发送字节函数将字符串按字节发送到PC中。 2. A/D采样程序