登录
首页 » c » pid控制算法

pid控制算法

于 2022-04-21 发布 文件大小:84.64 kB
0 117
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。 其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。 第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进 PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作得不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • cscope-15.8a.tar
    cscope 是一个 C 语言的浏览工具,通过这个工具可以很方便地找到某个函数或变量的定义位置、被调用的位置等信息。目前支持 C 和 C++。cscope 自身带一个基于文本的用户界面,不过 gvim 提供了cscope接口,因此可以在 gvim 中调用 cscope,方便快捷地浏览源代码(UNIX file and directory names are case sensitive. The path to the project CVSROOT must be specified using lowercase characters)
    2013-06-18 16:43:07下载
    积分:1
  • Vg101_lecture_of_UM
    matlab 编程基础 C语言入门和C++基础 源自 美国密西根大学(Matlab Programming Fundamentals C language entry and C++ basis from the University of Michigan)
    2012-05-24 19:10:13下载
    积分:1
  • 封装的sftp操作
    封装的sftp操作,linux下的sftp库,封装的sftp操作,linux下的sftp库,
    2022-05-25 00:39:49下载
    积分:1
  • COM组建开发
    说明:  对象与接口 COM应用模型及COM库 类厂对象 VC++调用COM组件的方法 使用MFC开发COM组件 使用ATL开发COM组件 扩展:com组件和一般dll的区别(Objects and interfaces COM Application Model and COM Library Category Factory Object The Method of Calling COM Component by VC++ Using MFC to Develop COM Components Using ATL to Develop COM Components Extension: the difference between COM components and general DLLs)
    2020-06-20 11:40:02下载
    积分:1
  • AD9850
    DDS9850,亲测可用,有中文解释,信号发生器(DDS9850, pro-test is available, there are Chinese explanation, the signal generator)
    2014-02-18 11:54:08下载
    积分:1
  • FreeRTOS实验15-1 FreeRTOS软件定时器实验
    说明:  硬件资源: 1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2上) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3寸LCD模块(仅支持MCU屏) 4,按键KEY0(PC5)/KEY1(PA15)/KEY_UP(PA0,也称之为WK_UP) 实验现象: 通过按键KEY_UP可以控制定时器AutoReloadTimer_Handle的开启,这个是 周期定时器,一旦开启就会不断的运行,直到按下KEY1将其关闭。按下KEY0 可以打开定时器OneShotTimer_Handle,这是个单次定时器,只会运行一次, 运行周期到了以后就会停止运行,除非按下按键KEY0将其再次开启。(Hardware resources: 1, DS0 (connected to PA8), DS1 (connected to PD2) 2. Serial port 1 (baud rate: 115200, PA9/PA10 connected on board USB to serial chip CH340) 3, ALIENTEK 2.8/3.5/4.3 inch LCD module (only supporting MCU screen) 4. Keyboard KEY0 (PC5)/KEY1 (PA15)/KEY_UP (PA0, also known as WK_UP) Experimental phenomena: The timer AutoReloadTimer_Handle can be turned on by keying KEY_UP. This is The periodic timer will run continuously once it is turned on until KEY1 is pressed to turn it off. Press KEY0 You can turn on the timer OneShotTimer_Handle, which is a single timer and only runs once. The run cycle will stop after that unless KEY0 is pressed to turn it on again.)
    2020-06-24 05:00:01下载
    积分:1
  • MP4的封装——MP4v2
    自己移植的MP4V2开源库可以直接使用代码封装H264和AAC
    2023-01-09 23:20:03下载
    积分:1
  • turbulence_model
    构建一个turbulence模型,然后进行进一步研究。我们这个模型采取的是经典模型(build up a model for turbulence.)
    2018-05-14 19:04:27下载
    积分:1
  • picture
    图像控件,在单文档中加了一个菜单显示对话框,对话框可以打开图像(In a single document added a menu displays a dialog box, you can open the image)
    2013-07-04 19:03:13下载
    积分:1
  • GD32F103C8T6例程
    【实例简介】GD32F10X开发例程.zip
    2021-10-21 00:31:05下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载