亲测可用的边缘检测算法，matlab编写

此文档是介绍孤子在饱和介质中传输的matlab仿真过程，孤子仿真网上有很多文章，可是均不带源码，恰巧本人编了些就都传上了，希望对各位有用。(Introduction This document is at saturation soliton transmission medium matlab simulation process, there is a lot of soliton simulation online article, but not with source code, I made something happen on both a mass on the hope that useful to you.)

现有的PID参数优化方法往往难以同时兼顾系统对快速性、稳定性与鲁棒性的要求，本文针对这一缺陷，提出了一种多目标PID优化设计方法——在满足系统的鲁棒性的前提下，以超调量、上升时间和调整时间最小作为多目标优化的子目标，并将NSGA-Ⅱ与PGA相结合对其求解。该算法求得的Pareto最优解分布均匀，收敛性和鲁棒性好，决策者可根据实际系统的要求在Pareto解集中选择最终的满意解，这为快速性、稳定性与鲁棒性的权衡分析提供了有效的工具。仿真结果表明本文设计方法的有效性和优越性。()

实现了简单的图像的小波变化和压缩编码！！ 并计算了压缩后的熵值！！(To achieve a simple image of the wavelet transform and compression coding! ! And calculate the entropy of the compressed! !)

说明：  matlande 灰色关联度 算法实现，精品(Gray Relational matlande algorithm, products)

说明：  应用FFT对信号进行频谱分析 IIR数字滤波器的直接设计 窗函数法设计FIR滤波器 用双线变换法设计IIR滤波器(Application of FFT spectral analysis of signals directly to design IIR digital filter design FIR filter window function with a double transform IIR filter design)

matlab code for finding mean variance auto correlation and psd

说明：  基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)

基于卡尔曼滤波的火箭数据处理以及inv和pinv的算法对比

介绍MATLAB的ppt课件，有助于在短时间里学会运用MATLAB。对数学建模很有帮助。(Introduction MATLAB-ppt courseware, helping in a short time learn to use MATLAB. Useful for mathematical modeling.)

说明：  主要描述了雷达的工作原理及性能，为研究雷达数据处理的朋友提供基础的知识(Describes the principle and performance of radar, radar data processing for the study provide a basis of knowledge friend)