中值滤波

是des的一种算法，被称为计数器模式（counter mode）(Is a des algorithm, known as the Counter mode (counter mode))

利用摄像头+DirectShow实现预览和实时拍照功能，其中有一个视频监控编程很有用的类,通过该类可以很好的实现实时监控，还有拍照功能，为以后的监控系统打下良好的基础！！具有良好示范的作用-(The use of camera+ DirectShow implementation and real-time camera preview function, including a video surveillance program very useful class, through the class can be a very good real-time monitoring, as well as camera functionality, for future monitoring system and lay a good foundation for ! ! Has a good role model)

使用NODEMCU连接LM35获取温度到手机

此为一个合成孔径雷达的MATLAB仿真程序。(Synthetic aperture radar MATLAB simulation program.)

扩展卡尔曼滤波(EKF)，是一种针对非线性随机系统的滤波（状态估计）方法。它原理简单，计算量小，应用范围广，是导航系统中常用的非线性滤波方法。INS/GPS组合导航具有高精度，高自主性等优点，在陆、海、空导航领域都有着非常广泛的应用。本文以车辆、舰船组合导航定位问题为背景，将扩展卡尔曼滤波算法应用于INS/GPS组合导航系统中。首先具体介绍了扩展卡尔曼滤波方法以及INS/GPS组合导航系统。然后针对两个具体的组合导航问题，建立组合导航模型，设计了基于扩展卡尔曼滤波的组合导航滤波算法。最后应用Matlab语言对所设计的算法进行仿真，并对仿真结果进行分析。理论分析及仿真结果表明，扩展卡尔曼滤波在一定条件下是处理非线性状态估计的一种行使有效而设计简单的滤波方法

〈数据结构〉习题集1.19 1.20 4.17答案，经多次修改而成，比答案册的还要简单易懂。- Exercise Set 1.19 1.20 4.17 answer, several revisions, the book also answers simple and understandable.

Vc+_+调用matlab的一个实例，包括matlab源文件，VC源文件，以及word和pdf文件说明(Vc+_+ call matlab one instance, including the matlab source file, VC source files, as well as word and pdf file description)

定时器扫描矩阵键盘，让你彻底摆脱delay(Timer scan matrix keyboard, let you completely get rid of delay)

int main(void) {     //USB接收数据的数组     static u8 USB_Receive_Buffer[100];     //USB接收数据长度     static u16 USB_Receive_Len = 0;     //LORA接收数据的数组     static u8 LORA_Receive_Buffer[100];     //LORA接收数据长度     static u16 LORA_Receive_Len = 0;     //节点地址     u8 EndPoi