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嵌入式论文集，可以作为很好的学习丰富经验-Abstract The research and development of a real――time visual obstacle detection system are pre―- sented in the paper．The stereo vision system is realized by using a single camera and the optical and electrical identities of binocular image pair are kept．The image reprojection transformation brings zero disparities for the road surface features and thus facilitate the obstacle detection．The

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                            这个工程是在TI MSP430F5529开发板上开发实现的，430单片机通过硬件SPI与CC1101进行通信，实现温度（DS18B20）， 湿度（DHT11），光照（BH1750）环境参数的采集、显示、发送、接收及接收再显示功能。收发程序是在TI官方源代码的基础 上改动而来，在其基础上能够实现任意可用调制方式和传输速率下的无线通信。 编译环境：win7 64位/CCS v5.1 注：编译需要LAB1 中的F5xx_F6xx_Core_Lib和MSP-EXP430F5529_HAL两个文件夹下的文件，文件内有图片说明。

运算器的实现，即实验指导书中的实验一，文件中包含有原代码及端口设置（可变），用vrilog HDL编程，Xilinx ISE 6仿真，并在实际电路中得到实现．-operations for the realization of the experimental guidance of a book. document contains the original code and port settings (variable), with vrilog HDL programming, Xilinx ISE 6 simulation, and the actual circuit realization.

自己编写的bootloader for S3c4510. 1、支持串口下载，启动uClinux。 2、FLASH编程。-their preparation for the Bootloader S3c4510. A support serial download, uClinux start. 2, FLASH programming.

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