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一、ExpandableListView介绍 　　　　一个垂直滚动的显示两个级别（Child,Group）列表项的视图，列表项来自ExpandableListAdapter 。组可以单独展开。 　　1.重要方法 　　　　　　expandGroup(int groupPos) :在分组列表视图中展开一组，　　　　　　setSelectedGroup(int groupPosition) ：设置选择指定的组。　　　　　　setSelectedChild(int groupPosition, int childPosition, boolean shouldExpandGroup) ：设置选择指定的子项。　　　　　　getPackedPositionGroup(long packedPosition) ：返回所选择的组　　　　　　getPackedPositionForChild(int groupPosition, int childPosition) ：返回所选择的子项　　　　　　getPackedPositionType(long packedPosition) ：返回所选择项的类型（Child,Group）　　　　　　isGroupExpanded(int groupPosition) :判断此组是否展开　　2.代码：ExpandableListContextMenuInfo menuInfo=(ExpandableListContextMenuInfo)item.getMenuInfo();String title=((TextView)menuInfo.targetView).getText().toString();int type=ExpandableListView.getPackedPositionType(menuInfo.packedPosition);if (type==ExpandableListView.PACKED_POSITION_TYPE_CHILD) {int groupPos =ExpandableListView.getPackedPositionGroup(menuInfo.packedPosition);int childPos =ExpandableListView.getPackedPositionChild(menuInfo.packedPosition);二、ExpandableListAdapter　　　　一个接口，将基础数据链接到一个ExpandableListView。此接口的实施将提供访问Child的数据（由组分类），并实例化的Child和Group。 getChildId(int groupPosition, int childPosition) 获取与在给定组给予孩子相关的数据。 　　　　getChildrenCount(int groupPosition) 返回在指定Group的Child数目。

本源码演示了Android Sensor 各种传感器的使用方法，比较基础的用法，例子中包括了方向传感器、磁场传感器、温度传感器、光传感器和压力传感器的各自调用用法等，相关代码如下： 　　public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 　　float[] values = event.values; 　　StringBuffer sb = null; 　　int type = event.sensor.getType(); 　　switch (type) { 　　case Sensor.TYPE_ORIENTATION: 　　 sb = new StringBuffer(); 　　 sb.append("绕Z:" + values[0]) 　　 .append(" 绕X:" + values[1]) 　　 .append(" 绕X:" + values[2]); 　　 ortationEdit.setText(sb.toString()); 　　 break; 　　 　　case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD: 　　 sb = new StringBuffer(); 　　 sb.append("X方向的角度:" + values[0]) 　　 .append(" Y方向的角度:" + values[1]) 　　 .append(" Z方向的角度:" + values[2]); 　　 magneticEdit.setText(sb.toString()); 　　 break; 　　case Sensor.TYPE_TEMPERATURE: 　　 sb = new StringBuffer(); 　　 sb.append("温度为:" + values[0]); 　　 temeratureEdit.setText(sb.toString()); 　　 break; 　　case Sensor.TYPE_LIGHT: 　　 sb = new StringBuffer(); 　　 sb.append("光强为:" + values[0]); 　　 lightEdit.setText(sb.toString()); 　　 break; 　　case Sensor.TYPE_PRESSURE: 　　 sb

【核心代码】 public interface CameraSource {  static final String LOG_TAG = "camera";  /**  * Open the camera source for subsequent use via calls to capture().  *   * @return true if the camera source was successfully opened.  */  boolean open();  /**  * Close the camera source. Calling close on a closed CameraSource is  * permitted but has no effect. The camera source may be reopened after  * being closed.  */  void close();  /**  * The width of the captured image.  *   * @return the width of the capture in pixels  */  int getWidth();  /**  * The height of the captured image.  *   * @return the height of the capture in pixels  */  int getHeight();  /**  * Attempts to render the current camera view onto the supplied canvas.  * The capture will be rendered into the rectangle (0,0,width,height).  * Outstanding transformations on the canvas may alter this.  *   * @param canvas the canvas to which the captured pixel data will be written  * @return true iff a frame was successfully written to the canvas  */  boolean capture(Canvas canvas);  boolean saveImage(String savePath, String fileName); }

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完整的zip解压实现,可以直接运行，本人亲测，速度还可以的，此提供仅为互相交流和学习，

robotium 是 android 自带类 Instrumentation 的一个封装，方便测试人员直接调用封装好的接口，也就是说，实际上我们直接使用Instrumentation 也能够进行自动化测试，但robotium可以简化我们的测试步骤，我们只需要调用某个robotium的API，传几个参数，就等于我们在调用一部分的Instrumentation帮我们实现测试。robotium 就是富二代!!高帅富!!

百度地图的源代码，是android开发所用，适合想研究地图的人看(Baidu map code)

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