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Kalman 滤波

于 2022-04-19 发布 文件大小:267.61 kB
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代码说明:

Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)问题。卡尔曼滤波器,线性均方归化及线性均方高斯控制器,是大部分控制领域基础难题的主要解决途径。

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  • cdma_codec
    This m file performs the CDMA coding and decoding.
    2009-02-25 23:28:46下载
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  • 很好用的统计模式识别工具箱-stprtool
    很好用的统计模式识别工具箱,用matlab编写,enjoy!(good use of statistical pattern recognition toolkit, prepared using Matlab, enjoy!)
    2005-03-31 16:36:03下载
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  • zernike
    zernike与patran得借口程序,编制机械软件patran的节点与matlab实现对口互接,用matlab复原分析元件,从而适合下一步数据处理即zernike波面拟合与数据分析(gram-schmidt and hosehouder algorithms, stability test procedures for the adoption of gram-schmidt algorithm hosehouder correctness of the algorithm is suitable for engineering complex operator)
    2009-12-02 14:23:14下载
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  • L_S
    说明:  根据过完备原子库中原子的能量分布特性创建大小原子的Matlab程序。(Over-complete atoms according to the Treasury in the distribution of atomic energy to create the size of atoms Matlab procedures.)
    2009-08-11 10:52:10下载
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  • Matlab-programming-source-code
    现代机械优化设计Matlab编程源代码及方框图(Modern mechanical optimization design Matlab programming source code and block diagram)
    2013-11-12 14:32:04下载
    积分:1
  • myGlobalisedNewton
    说明:  结合了梯度下降法和牛顿法,实现了全局收敛(Combine GD method and Newton method,implements globalized converge)
    2019-09-19 20:57:11下载
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  • inverment
    增量PID算法的MATLAB仿真,如果在单片机中使用需要编译和修改,属于简单的仿真程序(Incremental PID algorithm MATLAB simulation, if the use of single-chip microcomputer to compile and modify the need for belonging to a simple simulation program)
    2009-05-31 10:16:14下载
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  • 200531510031
    matlab的实验报告,有雅可比迭代,最小二乘法和复化辛普森公式。(matlab experimental reports, Jacobi iteration, the least square method and complex formula of Simpson.)
    2008-06-28 03:07:40下载
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  • matlab
    提供matlab的所有命令及相关的函数介绍(The matlab command and related functions)
    2013-05-10 21:40:36下载
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  • lagrange
    用MATLAB编写的拉格朗日程序。希望对大家有用。(MATLAB prepared using Lagrangian procedures. Hope useful for all of us.)
    2008-12-13 19:11:33下载
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