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自已写的一个嵌入式实时多任务抢占式操作系统。花了几个礼拜，基本实现，暂时只能在MC68K上跑。可作参考。-own writing an embedded real-time preemptive multitasking operating system. Spend a few weeks, basically, the only temporarily MC68K run on. Reference can be made.

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基于MSP430的单片机的TC35/MC35的无线通讯MODEM-based on the MSP430 MCU TC35/MC35 wireless MODEM

本文实现按键后灯亮，隔一会灯灭。 1.     AT91SAM7S芯片自带高级中断控制器AIC，是一个有8个优先级，独立可屏蔽的向量中断控制器，最多可处理32个中断源。它的设计充分减少了处理内部与外部中断中的软件与实时开销。AIC输入可以是内部外设中断也可以是来自产品引脚的外部中断。本实验中的按键中断就是来自产品引脚的外部中断。  2.     中断信号FIQ(快速中断)和IRQ0-IRQn(中断0-中断n)一般通过PIO控制器复用。引脚必须根据其分配的中断功能进行编程。 3.     中断源：中断源0定义为FIQ，1定义为系统中断。系统中断是诸如系统定时器、实时时钟、电源管理控制器及存储控制器等系统外设中断线的结果。中断源2-31可与内置的用户外设或外部中断线连接。外部中断线可直接连接或通过PIO控制器连接。本实验中，按键K2就是连接了PA1. 相关寄存器： (1)    AIC_IDCR：中断禁用命令寄存器，只写，124 这里只用到了PA31口IRQ1中断。 (2)    AIC_ICCR：中断清除命令寄存器，只写,128 (3)    AIC_IECR：中断使能命令寄存器，只写，120 (4)    AIC_SMRx：源模式寄存器，读写，00-7C 0-2：设置优先级。0最低，7最高。 5、6：中断源类型。01，边沿触发。 (5)    AIC_SVRx：源向量寄存器，读写，80-FC 0-31：存储中断源相关处理程序地址。即中断子程序。

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