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智能避障C51小车

于 2022-04-19 发布 文件大小:1.03 kB
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代码说明:

本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。 信号检测模块采用红外光对管,用以对有无障碍与黑线进行检测。 主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。 电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片, 单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。 信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机, 经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。 通过有无光线接收来控制电动小车的转向,从而实现自动循迹避障的功能。

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  • To_client_RD_tools
    功能介绍: 1;主界面分为左侧层级面板窗口,便于及时实时观察max文件内层级信息,支持双击重命名;右侧为功能面板 2;左下侧为文件倒入窗口,支持多文件或者单个文件导入,支持多文件merge(obj,fbx,max等),max自身导入导出有个问题,不支持多选 3;右侧功能窗口依上而下分别为贴图尺寸选择框(如:512x512,1024x1024...etc.),SETTING设置(面板悬浮停靠设置,xnormal集成,重置多uv:如多套uv整合成NxN宫格unity有的会用到 ,拷贝材质:UNITY经常碰到修改一个多材质的fbx,减面什么的,点击copy material,然后就可以放肆的修改,改完点击paste material,原先材质又回来了注意原先的名称不要改动 等等 试试看把) 4;右侧功能窗口继续下分别为选中材质打开uv面板;锁定视角:如客户修改视角,点击lock锁定视角,换了角度修改完,再点击一下界面窗口视角又回来了 等等(A set of scripts to effectively target a variety of game scenarios, role modeling, mass production, etc.)
    2018-12-17 14:54:04下载
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  • Lego-Robot
    乐高机器人的全部资料,包括原理图,源代码,和开发文档,非常难得的资料。不论是做玩具还是做工业机器人,都有很宝贵的参考作用。(Lego robots all information, including schematics, source code, and documentation, is very rare. Either do or do industrial robot toys, have a very valuable reference.)
    2014-04-04 11:32:12下载
    积分:1
  • C# 制作勤劳的小闹钟
    C# 制作勤劳的小闹钟,将时间信息显示在textBox文本框中,textBox1.Text = DateTime.Now.ToString("HH时mm分ss秒");//在TextBox控件中显示系统时间。最终的运行效果如测试运行图所示,比较简单的小闹钟,C#新手参考。时间字体样式在代码中可以自定义,不喜欢这种时钟字体的,就自己修改吧。
    2022-06-13 03:03:05下载
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  • NVIDIA_CUDA_1
    cuda资料,对于并行编程很有帮助!该资料描述了cuda的基本信息,以及重要的步骤,让您逐渐上手,轻松掌握cuda并行编程。(cuda information useful for parallel programming! The information describes the cuda s basic information, as well as an important step, so that gradually you get started, easy to master parallel programming cuda.)
    2020-12-11 21:39:18下载
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  • Exemples
    this is the best exemle of a program in c++
    2013-11-13 06:00:04下载
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  • 4525A
    步进电机高效驱动器,高细分,高电流,高电压(Efficient stepper motor drives, high segmentation, high current, high voltage)
    2013-04-03 09:53:11下载
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  • chatV1.0
    网络聊天程序,实现了添加好友,好友之间聊天,以及注册等功能(Network chat program, the realization of the add a friend, chatting among friends, as well as features such as register)
    2008-05-23 18:47:56下载
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  • 成绩管理系统
    此程序为本人原创,是一个简单的成绩管理系统,可以很好的帮助C++初学者学习此语言。本程序里不仅运用了结构体,循环结构等基础C++知识,其工整的书写格式也值得广大初学者借鉴。
    2022-07-24 15:21:30下载
    积分:1
  • S7ReadWrite_8266
    codigo fuente para esclavo esp8266 comunicacion con plc de siemens(source code for esp8266 and profinet plc siemens)
    2020-06-17 04:20:01下载
    积分:1
  • C++线程池
    线程池是一种多线程处理形式,处理过程中将任务添加到队列,然后在创建线程后自动启动这些任务。线程池线程都是后台线程。每个线程都使用默认的堆栈大小,以默认的优先级运行,并处于多线程单元中。如果某个线程在托管代码中空闲(如正在等待某个事件),则线程池将插入另一个辅助线程来使所有处理器保持繁忙。如果所有线程池线程都始终保持繁忙,但队列中包含挂起的工作,则线程池将在一段时间后创建另一个辅助线程但线程的数目永远不会超过最大值。超过最大值的线程可以排队,但他们要等到其他线程完成后才启动。
    2022-05-13 23:00:33下载
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