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pid控制算法
首先,PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的,但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统,这样PID就可控制了。
其次,PID参数较易整定。也就是,PID参数Kp,Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化,例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化,PID参数就可以重新整定。
第三,PID控制器在实践中也不断的得到改进
PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时,工作得不是太好。最重要的是,如果PID控制器不能控制复杂过程,无论怎么调参数都没用。
- 2022-04-21 06:23:16下载
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热电偶测温仪
使用stm32 ili9341硬件实现的程序,并使用了stemwinGUI做的界面,已用在产品上面。这个指示测试程序。
- 2022-12-19 14:00:11下载
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jiuhuche
说明: 救护车的报警程序,分别为1000Hz和800Hz.(Ambulance alarm procedures were 1000Hz and 800Hz.)
- 2010-04-04 15:02:36下载
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94-1602液晶滚动显示
STC15W404AS单片机实现液晶滚动显示(Realizing the rolling display of liquid crystal)
- 2018-04-15 08:40:23下载
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Sagnac
萨格纳克效应改正模型 非常有用的一种改正模型,可以借鉴学习(A correct model is very useful to correct the Sagnac effect, you can learn )
- 2017-01-16 22:52:29下载
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HOG+SVM
HOG+SVM,一般学习用的把其他的没什么了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
- 2022-02-26 12:54:48下载
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HS5ctx
说明: 这是一个前所未有的技术,有了它,你的运算速度将增加百倍。(application)
- 2010-03-24 22:13:41下载
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DecisionTree
借助于已有数据挖掘算法,实现决策树算法,对酒的品质进行划分。(By means of the existing data mining algorithms, decision tree algorithm, to be divided on the quality of the wine.)
- 2013-04-23 14:46:31下载
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3D打印机 UM2原版英文固件源代码
专用于UM2的3D打印机的固件,最近为研发稳定性更高、智能性更好的桌面级3D打印机而再次修改源代码,完全开源,欢迎大家下载一起研究。
- 2022-03-20 17:29:16下载
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基于matlab简单图像处理系统中对图片的加噪功能(Based on a simple matlab image processing system for image plus noise functions)
- 2014-01-19 22:19:54下载
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