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低功耗测温系统，基于MSP430F169的低功耗测温系统加实时时钟DS1302-Low-power temperature measurement system, based on MSP430F169 low power real-time clock DS1302 temperature measurement system increases

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该项目旨在开发一个直流电机四象限控制系统。马达操作在四个象限，即顺时针旋转 ；逆时钟明智的正向制动和反向制动。直流电动机的四个象限运行是最适合工业 wheremotors 使用和按要求，他们可以在顺时针旋转，计数器顺时针旋转和也踩刹车立即在两个方向。第三十四条在工业环境中，bestopped 立即的电机需要特定的操作。在这种情况下，这项拟议系统是非常恰当的 asforward 刹车和反向制动是其积分功能。 瞬时刹车在这两个 directionshappens 由于反向电压跨运行电机申请一个短暂的时期。在项目中使用的 555 定时器的发展所需的脉冲。按钮提供的电机，连接到提供给它的输入的信号，并反过来控制驱动芯片 motorthrough 的循环操作。（可选） 速度控制功能可以实现 （但救生艇上不配备在此项目中） 由按钮操作。这个项目可以提高利用较高的电力电子装置对 operatehigh 容量的直流电机。也可以纳入再生制动优化的能耗。

硕士学位论文全文。CAJ格式--Design of AT91M40800-based embedded industrial controller. A Master degree thesis. CAJ format.

从ucos官网下载的ucosiii 工程，然后从iar移植到codewrrior10.5中，同时修改了bsp包中pll初始化，基于100M的时钟频率。以及中断和开始代码的修改。

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飞思卡尔智能车竞赛，第九届，摄像头，直立车模的调试程序的库代码，来自于野火野火                                                                                       

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