RTC阅读使用R8C / 13新的编译器

兼容 FAT16 和 FAT32 文件系统的代码，代码可以移植到嵌入式资源是很方便

PWM信号控制KeilC51演示程序，供大家学习一下。-PWM signal control KeilC51 demo for everyone to learn about.

s3c2440的外围板和核心板原理图，其中核心板采用dimm-200封装，便于扩展-peripheral circuit and core circuit about s3c2440, in which the dim-200 package is adopted for expansion.

这是基于QT开发 ，用C++开发的前后台pos机。前台有商品销售，后台有入库，商品管理，销售，需求分析，账户设置，适合中小超市使用。本人已移植到ARM上课运行。

EasyARM 程序 RTC_TEST.rar-EasyARM procedures RTC_TEST.rar

这是用来示范的操作的简单程序  采用步进电机和开关电子门锁。

qt的串口类，可以直接封装到qt程序，内涵例子-qt s serialport，can use in qt pro,having examples

红外遥控码的接收程序，适用于pt2222,nec 6211 等--Receiver program for remote infrared encoding. It could be used in pt2222, nec 6211, and etc.

/*

匿名飞控四旋翼飞行器源码，包括姿态结算，卡尔曼滤波，PID控制。号称国内最好的开源四轴，资源详细，注释明确，是四轴爱好者、学生、初学者的不二选择。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。固有的复杂性，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用前景十分可观。