-
A4988驱动42电机
里面有两个文件,一个利用的是中断控制产生脉冲,另一个是延时产生脉冲。测试过,没有问题。如果要调速的的话,改变脉冲频率就好了。
- 2023-03-27 08:00:03下载
- 积分:1
-
STM32做的基于ATT7022B的电量采集模块
这个一个基于STM32单片机的电量采集模块,可以测量三相电压,电流,功率因素等参数
- 2022-02-24 22:38:59下载
- 积分:1
-
51控制的单侧风力摆
本设计采用STC89C52RC为中心控制器,利用加速度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制,调节风力大小,进而改变帆板转角大小;帆板的角度检测,通过ADXL345模块,实现控制帆板角度的大小;通过充分比较、论证,最终选用小型直流电机作为风扇的制动源,小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求;系统显示采用LCD12864液晶,用于实时显示帆板的角度大小;控制电机是以NPN三极管BU406为驱动,再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比;最后经过多次测试表明,系统完全达到了设计要求,不但完成了所有基本和发挥部分的要求,并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。
- 2022-08-14 05:08:24下载
- 积分:1
-
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
匿名飞控经典源代码 四轴飞行器
#include "stm32f10x.h"
#include "sysconfig.h"
#include "bsp.h"
#include "led.h"
#include "tim3.h"
#include "usart.h"
#include "ANO_TC_STM32F1_I2C.h"
#include "MPU6050.h"
#include "moto.h"
#include "spi.h"
#include "nrf24l01.h"
#include "tim_pwm_in.h"
#include "rc.h"
#include "imu.h"
#include "control.h"
#include "data_transfer.h"
u8 SYS_INIT_OK=0;
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void SYS_INIT(void)
{
LED_INIT();
LED_FLASH();
Moto_Init();
Uart1_Init(115200);
Tim3_Init(500);
#ifdef CONTROL_USE_RC
Tim_Pwm_In_Init();
#endif
Nvic_Init();
ANO_TC_I2C2_INIT(0xA6,400000,1,1,3,3);
- 2022-06-15 05:31:50下载
- 积分:1
-
基于HS-0038B红外接收头的51单片机接收程序
参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序,已通过检测,可直接运行。
- 2022-01-26 06:04:43下载
- 积分:1
-
51音乐盒
51单片机音乐盒设计,可以播放不同的音乐
- 2022-06-12 23:46:58下载
- 积分:1
-
马达转速检测
利用atmega64单片机的定时器捕获检测马达的转速。
- 2022-04-17 21:45:45下载
- 积分:1
-
51单片机实现音乐播放
将乐谱中的每个音符的音调及节拍变换成相应的音调参数和节拍参数,将他们做成数据表格,存放在存储器中,通过程序取出一个音符的相关参数,播放该音符,该音符唱完后,接着取出下一个音符的相关参数……,如此直到播放完毕最后一个音符,根据需要也可循环不停地播放整个乐曲。另外,对于乐曲中的休止符,一般将其音调参数设为 FFH,FFH,其节拍参数与其他音符
的节拍参数确定方法一致,乐曲结束用节拍参数为 00H 来表示。
- 2022-02-06 07:17:08下载
- 积分:1
-
51单片机操作系统
这是一个基于时间片的操作系统 通过时间分割 将51单片机 独立出N个低频单片机 并行运行程序,该系统有一定的实用性,特别是要驱动TFT屏的时候,在刷屏的同时单片机任能做其他事情,如果不是用操作系统,像51这种低端的单片机是做不到同时的,所以这个代码非常有学习的价值
- 2022-01-21 21:11:52下载
- 积分:1
-
温湿度传感器-c51
温湿度传感器只是传感器其中的一种而已,只是把空气中的温湿度通过一定检测装置,测量到温湿度后,按一定的规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出,用以满足用户需求。
- 2022-04-17 11:37:53下载
- 积分:1