Legendre polynomial algorithm delivery Regulation

用matlab编写的线性规划之单纯型方法用来求解一些简单的线性规划问题-using Matlab prepared by the linear planning simple method for solving some simple linear programming problem

BASE64是将2进制数据转换为字符串的常用编码方式，在。NET中有现成的类可以使用，但是C++就得自己按照算法实现了。现将C++的实现共享。包含单元测试代码。

多元散射校正算法，用于近红外散射数据处理，增强信噪比-function [Xcorrect]=msc(X,Xref) msc pretreate the samples X with the Multiplicative Scatter Correct Input X:the matrix of the sample spectra to be Correct Xref:the matrix of the sample spectra to be ref Output Xcorrect:the sample spectras was Corrected from the X Programmer: zhimin zhang @ central south university on dec 13 ,2007 Reference: Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems 29 (1995) 233-241

pid 控制直流电机转速和旋转编程与 CCS 编译器 （C 代码），用 protus 模拟

为了存储数据方便，这里写了个循环数组。但没有做成类模板的形式。有需要的朋友们自己改吧。

998年，美国华裔科学家Huang提出了一种新型的非线性非稳态信号处理方法：希尔伯特-黄变换（HHT）。HHT方法从信号自身特征出发，用经验模态分解（EMD）方法把信号分解成一系列的本征模态函数（IMF），然后对这些IMF分量进行Hilbert变换，从而得到时频平面上能量分布的Hilbert谱图，打破了测不准原理的限制，可以准确地表达信号在时频面上的各类信息。 HHT就是Hilbert-Huang Transform（希尔伯特黄变换），美国航天航空局黄鳄教授发明的，大概的过程是：先对信号进行经验模态分解（Empirical mode decomposition －EMD），得出本征模态函数（IMF intrinsic mode function），再对本征模态函数进行希尔伯特变换，从而过进一步得该信号的希尔伯特谱、时频能量谱等，以便对信号进行分析，据介绍对非线性及非平稳 信号有较好的分析和处理效果。

标准单纯性算法程序，不知能否满足大家需要。-simple algorithm standard procedures, we will be able to meet the need.

资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细 阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复 合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以 $3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并 通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足 全自主机器人足球比赛的要求。

边缘提取是图像处理的基础工作，如何精确有效地提取边缘是图像处理领域相关学者讨论的热点问题，由此产生的各种边缘检测方法层出不穷并且得到了很好的应用，但这些方法都无法达到人眼识别物体边缘的精确程度

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