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Matlab实现的CFD算法-Matlab CFD algorithms

原题为： 1．有5栋5种颜色的房子 2．每一位房子的主人国籍都不同 3．这五个人每人只喝一个牌子的饮料，只抽一个牌子的香烟，只养一种宠物 4．没有人有相同的宠物，抽相同牌子的烟，喝相同牌子的饮料 已知条件： 1．英国人住在红房子里 2．瑞典人养了一条狗 3．丹麦人喝茶 4．绿房子在白房子的左边 5．绿房子主人喝咖啡 6．抽pallmall烟的人养了一只鸟 7．黄房子主人抽dunhill烟 8．住在中间房子的人喝牛奶 9．挪威人住在第一间房子 10．抽混合烟的人住在养猫人的旁边 11．养马人住在抽dunhill烟人的旁边 12．抽bluemaster烟的人喝啤酒 13．德国人抽prince烟 14．挪威人住在蓝房子旁边 15．抽混合烟的人的邻居喝矿泉水 问题：谁养鱼？ 这道迷题出自1981年柏林的德国逻辑思考学院。 据说世界上只有2％的人能出答案。 就连大名鼎鼎的爱因斯坦也成为此题大伤脑筋。-original entitled : 1. Have five five colors of the two houses. Each a master of the house three different nationality. Each of these five individuals only drink one brand of beverages, just the one brand of cigarettes, only raised a pet 4. No one has the same pet, and pumping the same brand of cigarettes, drink the same brand of beverages known conditions : 1. Britons living in Red House Lane 2. Swede custody of a dog 3. Denmark tea 4. Green house at the White house left five. Green coffee house owner 6. Pallmall pumpin

该代码应用匿名代码，进行姿态姿态解算，用到四元数，同时兼容匿名上位机，可实时监控到飞行器姿态，只是姿态解算，还没有编写pid部分，需要的可以拿去