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模糊控制器 模糊PID控制，即利用模糊逻辑并根据一定的模糊规则对PID的参数进行实时的优化，以克服传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。模糊PID控制包括模糊化，确定模糊规则，解模糊等组成部分。小车通过传感器采集赛道信息，确定当前距赛道中线的偏差E以及当前偏差和上次偏差的变化ec，根据给定的模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制参数。  

一条贝塞曲线，还可以的。-a bezier curve , is ok

Windows纸牌,截面比较简陋。有兴趣的朋友，可以拓展。 -Windows Solitaire, cross-sectional comparisons simple. Interested friends, you can expand.

Windows NT2000下读写物理逻辑扇区-literacy physical logic Sector

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该程序可以实现两台计算机的通信。只要在debug文件夹中按要求输入对方的IP,就可以实现功能，可以传文件之类的。-The two computers can achieve communication. As long as the debug folder in the required input of each other" s IP, we can achieve features such as mass file.

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dct verilog code for image -Extra Verilog code for image

实例讲解如何进行串口通信以及相应的代码,例子-Examples to explain how to carry out serial communication and the corresponding code, for example,