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Student browsing source for beginners to learn VC(Student browsing the source for beginners to learn VC)

QT小程序，一个简单的QT程序，可以下载试试，初学QT适合(QT applet, a simple QT program, you can download it to try, the initial learning of QT is suitable.)

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说明：  图论相关知识，the basic knowledge(Knowledge of graph theory, the basic knowledge)

VC++6.0软件生成Altera公司FPGA内部存储器ROM初始化数据mif格式文件。方便通过QuartusII导入波形等参数。强调这个是例子，生成的是一个定点的正弦数据表文件，需要用到的请自行修改源代码。(This software generates internal memory ROM initialization mif format data file for FPGA product by Altera. Facilitate the passage of the waveform parameters such as import QuartusII)

针对粒子概率假设密度(PH D)滤波算法在虚警、漏检情况下，b标状态估计不稳定和b标可观测性车弱的问题，提出了一种基于序贯融合的粒子PH D滤波方法，利用雷达和红外传感器多目标进行融合跟踪杏基本思想是先对红外传感器进行粒子PH D滤波，丙将红外传感器滤波结果作为雷达的预测值，然后利用P达观测的数据进行更新，这样通过雷达和红外传感器交替上作保证目标状态的可观测性，从滤波器输出结身即可得到目标的状态信息仿真结果表明，在虚警、漏检和密集目标环境下，该方法是有效的和稳健的(The problem of target state estimation instability and observability weakerin the presence offalse alarms and missed detection was deal with. On the basis of sequential fusion, a particleprobabil- ity hypothesis density(PHD) filter for multrsensor multrtarget tracking was proposed. Observed da to collected from the infrared sensor was estimated with the particle PHD filter. Then the results from the filter were set as the radar predicted value by the radar observations. The multrtarget state can be updated to guarantee observing the target state. In this way, the global state is updated at the fusion center. Simulation results show that the proposed algorithm is effective and robust under the false warning, omission and concentrated target environment. )

#include  //用于输入输出#include  //用于system#include  //getchar函数#include#include #define STACK_SIZE 1000  //栈容量#define STACK_IN 20  //每次入栈容量//0：空地，1：墙，3：箱子目的地，4：箱子，6：人，7：箱子与目的地重合，9：人在箱子的目的地//初始化当前关的地图int g_level_map[11][12] ={ { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }, { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }};

两个文件夹：circuit and code ! code 源码包包括3个文件夹： 脚本文件boot ---- 下载down----- 主函数main-----(Folder 2: circuit and code! Code source packages, including three folders: boot---- download script file down----- main function main-----)

学习opencv第四章第二题源代码（C语言版）(Chapter IV second question learning opencv source code (C language version))