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应用背景用于永磁直流无刷电动机的有传感器控制，速度，电流双闭环···········································································································································111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111关键技术111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111111

AD转换 数据采集 串口读数 定时器控制采样频率-AD converter serial reading of data acquisition sampling frequency timer control

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