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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制-inverted pendulum-use LQR (linear quadratic optimal control) method inverted pendulum control

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仿真adhoc网络,文件是仿真adhoc的tcl源代码-simulate adhoc network

可以对本地机器实现重新启动、关机操作，同时可以通过数据库控制网络计算机-On the local machine can achieve the restart, shut down operations, at the same time control network through the computer database

数据结构综合实验的课题,重言式,用C语言实现的,也是比较多人选的-comprehensive experimental data structure issues, tautology, with the C language, as well as more candidates

这个游戏比Window自带的简单。但就目前来说，离它其实也不远。添加菜单项，并相应修改参数值：m_RowCount、 m_ColCount、leinum，并重新初始化界面就行了。 -this game than Window bring their simplicity. But up to now, it actually left near. Add menu items, and modify parameters : m_RowCount, m_ColCount. leinum and re-initialization interface there.

文章中详细论述了卷积运算的实现算法及滤波功能-Article to explain in detail the realization of the convolution operation and the filtering algorithm

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MEMS陀螺随机误差建模算法研究。MEMS陀螺精度较低，随机漂移较大，严重影响系统的性能。对MEMS陀螺随机误差进行了时间序列分析，并建立了ARMA模型。使用MATLAB计算所选模型参数建立随机误差的系统方程，采用经典卡尔曼滤波器验证了在静态条件下，滤波后的信号标准差为滤波前的3．88％。针对动态条件下，常规卡尔曼滤波器滤波效果下降的问题，推导并设计了渐消卡尔曼滤波器。仿真结果表明，渐消卡尔曼滤波器能显著改善动态条件下的滤波效果，并且滤波精度较高。

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