模糊PID算法C语言实现
于 2022-04-14 发布
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代码说明：
该算法可编译通过。无错误。模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成，模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定，使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态。
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