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包含了st710x开发板的所有源程序代码-contains st710x Development Board all the source code

应用背景stm32 驱动触摸屏程序，带校正功能，带手写功能，代码效率高，不错的驱动手写方式，关键技术开机的时候先通过24C02的数据判断触摸屏是否已经校准过，如果没有校准，则执行校准程序，校准过后再进入手写程序。如果已经校准了，就直接进入手写程序，此时可以通过按动屏幕来实现手写输入。屏幕上会有一个清空的操作区域（RST），点击这个地方就会将输入全部清除，恢复白板状态。程序会设置一个强制校准，就是通过按KEY0来实现，只要按下KEY0就会进入强制校准程序。

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51单片机PID计算程序，执行时间短，有详细的说明，能适于大多数PID自动控制场合，-51 SCM PID calculation procedures, the time is short, a detailed description can apply to most occasions, PID control,

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