六足机器人控制代码
于 2022-04-13 发布
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代码说明:
六足机器人爬行机器人控制代码,控制两个直流电机正反转,实现转向和爬行,基于STM32F103。C语言,无线NRF24l01通信,含有手柄代码和接收端代码。
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