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应用背景 空间后方交会是一种利用一定数量的地面控制点和对应像点坐标求解单张像片外方位元素的方法，它可以作为立体像对前方交会的基础。 关键技术 对任一控制点，我们已知其地面坐标和对应像点坐标，代入共线条件方程可以列出两个方程式，因此，只少需要3个控制点才能解算出六个外方位元素。 在实际应用中，为了避免粗差，应有多余检查点，因此，一般需要4～6个控制点。

本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用加速度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。

对于一种图像处理方法，怎么样来判断该算法效果的好坏呢？除了人眼本身的观察，还可以用某种指标来量化评判，本文将总结一下图像质量评判的方法及实现。图像增强。高通 低通。