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三环伺服控制源码(位置,速度,电流)

于 2022-04-10 发布 文件大小:2.22 MB
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代码说明:

带传感器永磁同步电机伺服控制,芯片为TI TMS320F28035。硬件为TI的开发套件,电路图为1.7版的电路原理图;电机为米格750W 80ST的电机,3000rpm,编码器反馈(2500线),参数整定是根据化工的博士论文及相关书籍。

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