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UCOS在我的MIPS CPU上的移植
1. 这是UCOS在我的MIPS CPU上的移植代码, 编译工具使用标准的MIPS GCC.
2. 所有CPU相...
UCOS在我的MIPS CPU上的移植
1. 这是UCOS在我的MIPS CPU上的移植代码, 编译工具使用标准的MIPS GCC.
2. 所有CPU相关的代码全在start.S中,相关函数说明如下:
-UCOS in my MIPS CPU on one transplant. This is uCOS MIPS CPU in my code the transplant, the compiler uses the standard tools for MIPS GCC.2. All CPU-related code-wide in start.S, the correlation function as follows :
- 2022-06-17 17:03:59下载
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查看键盘make code,break,code 的源代码-See the keyboard make code, break, code source code
- 2023-02-17 14:45:03下载
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- 2022-05-24 18:38:44下载
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wince串口、GPS信号处理,GPRS拨号上网,已经测试过.-wince serial, GPS signal processing, GPRS dial-up has been tested.
- 2022-03-24 04:32:37下载
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- 2022-03-03 14:30:36下载
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操作系统的管理系统课程设计,描述学生的管理系统- manage system on student file
- 2022-02-26 09:20:10下载
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运动控制卡回原点
针对MOTOMAN-HP20的示教编程、离线编程及远程控制方法进行了研究:以机器人夹持水杯倒水为例说明了机器人的示教编程方法;并以控制MOTOMAN-HP20机器人对12个堆放整齐的矩形零件进行搬运为例,通过远程控制软件MOTOCOM32实现机器人控制柜NX100与计算机之间的通信,从而操控机器人码垛;提出了现有机器人离线编程软件存在的不足之处。 最后,以LabVIEW为基础平台,设计、开发了一种新的离线编程软件,可以实现HP20多关节机器人的运动学正解与逆解运算,可完成空间任意两个约束点之间的直线插补和空间任意三个约束点间的圆弧插补。对于空间任意已知解析式的自由曲线能够较好地实现离线编程;对于二维平面内的任意未知曲线,该软件可以通过数据库中存储的各约束点的位姿,采用不同方法进行插值,并比较选出精度最高的差值方式,编辑、生成程序文件。软件的各部分功能均通过相应的实验进行了验证,能够操控机器人按照预期的轨迹进行运动。
- 2023-01-23 16:10:04下载
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asn格式文件的编译器,可以生成相应的.c,.h文件,该模块在Linux操作系统环境下编译通过-asn format of the compiler can generate the corresponding. C,. H documents, The module of the Linux operating system environment through compiler
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进程控制模拟程序 设计并实现具有进程创建、撤销、阻塞、唤醒、调度功能的进程控制模拟程序。
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经典的DOS操作系统源代码,对与学习还是很有用的。
经典的DOS操作系统源代码,对与学习还是很有用的。-Classic DOS operating system source code, or with the study very useful.
- 2023-07-18 13:35:02下载
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