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本飞控系统是参考APM开源飞控系统的控制律和PID参数，主控芯片是STM32F103ZET6，跑了UC/OS操作系统，创建了多个任务，最快任务为5ms，用于更新MPU6050检测的加速度值和陀螺仪值，并调用DMP库函数得到姿态角，最后结合内外换的PID控制策略实现对姿态角的稳定控制，是一个自己认为成功的移植项目。

LCD多级菜单演示-LCD multi-level menu demo

详细介绍了嵌入式系统的学习开发实践过程，帮助嵌入式开发人员迅速入门的好文档-Details of the embedded system development practice of learning process, to help embedded developers to quickly get into a good document

本程序是基于STM32F10x系列开发板的VS1003测试用例，用于测试MP3播放功能。当VS1003的正弦测试完后，可以进行此项测试。工程文件是IAR，IAR 5.5及以上版本可用。

做ARM低层开发的人员，不可多得的资源，推荐。-done ARM development of the lower staff, the extraordinary resources and recommend.

本程序介绍了基于NIOSii的串口接收程序-This procedure based on the introduction of the serial receive procedure NIOSii

难得一见的"EDA技术与PLD设计"课程的课件--A good lesson on "EDA technique and PLD design".

资源描述STM32F103通过串口输出HMC5883L+ADXL345+BMP085+L3G4200D四种姿态传感器的数据

LED点阵模块4扫描驱动电路-LED dot matrix scanning module four drive circuit

另一个湿度传感器采集源码，可以在单片机上使用。-Another humidity sensor capture source, you can use the microcontroller.