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Viterbi是一种常用的算法，此程序介绍了Viterbi的编码算法，并测试通过。

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基于角点的特征点匹配程序,测试精度在70％以上,满足3D重建的需要-Based on the corner of the feature point matching process, testing more than 70 accuracy to meet the needs of 3D reconstruction