用2051做的方案，集成度高，做成功也很便宜，供大家学习参考...

使用51单片机的输入口P3作为驱动口，步进电机使用的是4相电机28BYG-48，使用ULN2003作为驱动芯片，P3.0控制A相，P3.1控制B相，P3.2控制C相，P3.3控制D相，通过循环遍历数值表，使P3.0-P3.3交替产生高脉冲，频率不宜过高，太高的话步进电机只会内部振动，并不转动。相邻高电平之间的时间间隔在1-10ms之间就可以了

GSM 库是包含在 Arduino IDE 1.0.4 及更高版本。 Arduino GSM 屏蔽，此库使 Arduino 电路板做的大部分操作你可以用 GSM 电话： 放置接听语音电话，发送和接收短信，并通过 GPRS 网络连接到互联网。 GSM 屏蔽了将数据从串行端口传输到 GSM 网络的调制解调器。调制解调器执行通过 AT 命令的一系列操作。图书馆文摘低级别通信的调制解调器和 SIM 卡之间。它依赖于现代和 Arduino 之间的通信的串行软件库。 通常情况下，每个单独的命令是执行特定功能所需的一大系列的一部分。图书馆还可以接收信息，并将它返回给您在必要时。

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qt工具和shell用于过自主终端的开发．．．．．．希望大家用的着-qt tools and shell have been used for the development of self-terminal. . . . . . Hope that the U.S. used

KeilC编译测试通过STM32F103单片机实现无刷 霍尔 pid 例程

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PCB设计材料汇总--Materials for PCB design.

C－用LPC932的电表主程序-C-meter with the main program LPC932

Hart 协议仿真程序。你也可以在下面的链接里找到：http://www.romilly.co.uk/software.htm