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全自主足球机器人运动控制系统的研制
资源描述在Matlab．Simulink环境下对机器人的运动控制系统进行建模和仿真分析，详细
阐述了在Matlab．Simulink环境下建立各仿真模型的步骤，测试Fuzzy．BPNN．PID复
合控制电机调速算法以及基于速度补偿控制器的四轮解耦算法的可行性。最终在以
$3C2440A和4块dsPIC为控制芯片的硬件平台上对控制算法进行了嵌入式实现，并
通过实物实验表明机器人能够较为快速、精确、可靠地跟随期望轨迹，完全能满足
全自主机器人足球比赛的要求。
- 2022-03-11 22:40:04下载
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龙贝格数值积分法
龙贝格数值积分法- Dragon Begg numerical integration
- 2022-04-19 18:04:33下载
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扩展目标跟踪算法
这是一个扩展目标跟踪算法，它利用GM-PHD对单个，多个扩展目标进行跟踪，利用PHD滤波得到的目标位置以及目标数目都非常准确。
- 2022-10-12 21:55:03下载
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矩阵连乘积的加括号方式数
资源描述给定n个矩阵{A1，…，An}，其中Ai和Ai+1可乘，i=1,2,…,n-1。考察矩阵连乘积加括弧的方式数。
如四个矩阵连乘积A1A2A3A4，共有五种不同的加括弧方式：
( A1 ( A2 ( A3 A4 ) ) )
( A1 ( ( A2 A3 ) A4 ) )
( ( A1A2 ) ( A3 A4 ) )
( A1 ( A2 A3 ) A4 )
( ( ( A1 A2 ) A3 ) A4 )
输入示例：
4
输出示例：
5
- 2023-02-06 15:25:03下载
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Baseflight（国外）开源飞控源码-基于MDK环境
Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。
- 2022-02-05 04:44:24下载
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cpu 调度算法 fcfs sjf，RR，......
cpu 调度算法使用六种调度算法先到送达，最短的工作，首先，没有抢占优先级与无抢占循环赛
- 2022-02-10 05:22:38下载
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语音识别系统
资源描述做的一款机器人语音控制系统，MFC界面编写，源代码开放，便于二次开发以及论文程序、毕业设计的参考，可直接拿来使用！
- 2022-03-09 09:02:52下载
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文化基因算法伪代码
memetic是一种高效的文化进化计算方法，该范例以Rosenbroek函数为例进行了演示，你也可以加入其它函数进行测试。-memetic cultural evolution is an efficient method of calculating the sample to Rosenbroek function as an example of the presentation, you can also add other functions to be tested.非原创，仅限分享。
- 2022-10-13 04:35:03下载
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蚁群优化
这是蚁群算法的代码。它只是表明，该算法没有别的。
有益借鉴前瞻性。
- 2022-03-03 10:33:51下载
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大数据结构操作
- 2023-05-10 06:30:04下载
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