MP3Decoder_shine

里面是GPS/INS的组合导航matlab程序，位置误差是在10m，速度误差时1m/s大家可以参考。

重叠网格中，网格运动算例的驱动程序，可控制组件网格运动。(In the overlapping grid, the driver of the grid motion example can control the movement of the component grid.)

本人研究生阶段做的项目，线结构光视觉传感器的标定中的激光光条中心的提取。 1、通过JPG、PCX、GIF解码方法，来打开BMP、JPG、PCX、GIF格式图像。 2、大津展之法阈值变换，效果较好。 3、三种细化方法，Rosenfold细化、Hildith细化、Pavlidis细化。 4、基于灰度重心法的全分辨率的激光光条中心亚像素坐标的提取。(Calibration )

液体点滴液位控制（电设题）基于飞思卡尔DG128单片机，通过步进电机控制药瓶的高度来控制点滴的速度(Drip liquid level control (electric facilities title) based on Freescale DG128 microcontroller, stepper motor control through the height of the bottle to control the speed of drip)

本程序基于51单片机编写，是蓝牙部分。写的时候还是大一，参加比赛写的。

用于C#调用matlab的计算功能，通过matlab的m文件生成DLL进行调用(For C# calculation function call matlab matlab m file generated DLL call)

LCD1602的数据写入及CGRAM的使用 编程 2010-06-19 17:41:11 阅读84 评论0 字号：大中小 订阅 1.当使能端E由1变为0时，执行写指令，数据被写入。 例如，欲写入数据i到DDRAM： void WDR(uchar i) { CheckBusy();//检忙 LCD_RS=1; LCD_RW=0; LCD_EN=0; Delay(); LCD_DATA=i;//数据输出到定义端口 Delay(); LCD_EN=1; Delay(); LCD_EN=0;//这一步才开始写入到LCD Delay(); } 2.CGRAM 1602能存储8个自定义字符，这8个自定义字符存储空间的首地址分别是：0X40,0X48,0X50,0X58,0X60,0X68,0X70,0X78。 以0x40来说，它的存储空间如图所示：(riting of LCD1602 and the Use of CGRAM)

参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序，已通过检测，可直接运行。

说明：  基于matlab的一种人脸检测算法，可以检测人脸，可以识别人脸 (face )

本程序为vxWorks飞控代码源码