嵌入开发笔记 用ps阅读器打开

应用背景本控制程序基于STM32F405主控芯片，应用在机器人领域。利用CAN总线控制执行机构，执行机构可以完成云台俯仰，采用了串级控制后云台的跟随性能和抗扰性能获得了很大提高。关键技术采用串级控制原理设计了双闭环控制系统，角度作为外环，角速度作为内环，系统跟随性能和抗扰性能得到大幅提升。采用CAN总线传输控制信号，传输速度快，且传输稳定，占用系统资源少。

powarm at91rm9200 hw schematics

这是对Verilog编码一个FPGA代码。它使用Altera的Quartus2.And在这个程序中，我们使用一个7段显示HELLO。移位字符每1秒。 50 MHz振荡器包含在DE2板。

modem 原程序。用于无线模块的开发应用GPRS应用--Modem source code. It could be used in developing wireless module.

两片74hc165级联的驱动，用protues 7.1仿真 c语言-two 74hc165 cascade driven by protues 7.1 simulation language c

通过51单片机来进行测量光的强弱来转换成频率来发出相应的频率的声音，实现光控电子琴，通过数码管显示出来，程序已经带有详细的注释，可以方便的使用。

PIC12F508编写的PT2262红外发射码芯片，解决PT2262红外专用芯片不能在3V电池下工作的缺点。并且PT2262红外发送芯片不好购买。-PIC12F508 prepared infrared emission Code PT2262 chip solution should not PT2262 Infrared ASIC work in the 3V battery shortcomings. PT2262 chip and infrared sending bad buy.

TMS320F240 DSK板原理图-TMS320F240 DSK board diagram

C8051F020 东软电力载波集中器命令处理程序-C8051F020 Neusoft Power Line Carrier for order processing

PC-Lint是一个历史悠久，功能异常强劲的静态代码检测工具。它的使用历史可以追溯到计算机编程的远古时代（30多年以前）。经过这么多年的发展，它不但能够监测出许多语法逻辑上的隐患，而且也能够有效地帮你提出许多程序在空间利用、运行效率上的改进点，在很多专业级的软件公司，比如Microsoft， PC-Lint检查无错误无警告是代码首先要过的第一关，我个人觉得，对于小公司和个人开发而言，PC-Lint也非常重要，因为基于开发成本考虑，小公司和个人往往不能拿出很多很全面的测试，这时候，PC-Lint的强劲功能可以很好地提高软件的质量。--PC-Lint is an old and very powerful static code checking tool. After more than 30 years development, it could not only detect potential bugs in the codes, but also help improving the space usage of your programs. In some big software companies, like Microsoft, the first requirement of the code is to pass PC-Lint. For small companies or personal developers, PC-Lint could also be very helpful.