无人机用电子调速器代码

msp430的cc1100、1101驱动程序，可用于二次开发，利尔达工程师及TI工程师例程，简洁易用，定义清晰

STM8S208 系列单片机的串口驱动程序，可以方便的移植，简单方便，容易理解。

应用背景 此程序只要是用于组合按键扫描。类似键盘驱动。在一些按键比较紧张的场合，可以使用组合按键的方式来进行设置。 此程序可以为你提供帮助。 关键技术/****************************************************************************** * 组合按键扫描过程： *    1、平时只要两个按键中有一个没有被按下时，按键的自锁标志，去抖动延时计数器一直被清零。 *    2、一旦两个按键都被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没有累加到阀值 *       const_key_time12时，如果这期间由于受到外界干扰或者按键抖动，而使IO口瞬间触发为高电平， *       这时候马上把延时计数器uiKeyTimeCnt12清零。 *    3、如果按键按下的时间超过了阀值const_key_time12，马上把自锁标志ucKeyLock12置位， *       防止按住按键不松手后一直触发。并把ucKeySec赋值。组合按键触发。 *    4、等按键松开后，自锁标志ucKeyLock12及时清零，位下一次自锁做准备。 *    5、识别按键IO口下降沿触发的过程。 *******************************************************************************/ void key_scan() {   if(key1 ==1||key2 == 2) // IO口高电平，说明没有按键按下，这时要及时清0一些标志位 {     ucKe

实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》实战四《简易四路抢答器》

资源描述主控CPU采用STM32F103C8T6，陀螺仪和加速度采用MPU6050，有成熟的飞控算法，对于初学飞控的玩家来说毫无疑问是一个很好很实用的平台。

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5路红外传感器实现黑白线寻迹，通过GPRS芯片实时发送车载温度，利用RFID高频读卡技术实现对小车的实时定位

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模拟退火求二元函数最小值，并画曲面图。利用matlab程序实现模拟退火算法求二元函数最小值，并画曲面图。展示模拟退火算法metropolis选择过程，连续空间随机元素生成方法，内循环，外循环等模拟退火算法要素。matlab画曲面可以演示计算结果是否符合实际。

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