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应用背景 应用于WINDOWS操作系统下的网络C/S通讯，可以实现服务器和客户端的建立，相互之间的通讯。主要用于自动控制系统的上位机软件与设备之间的通讯。 关键技术主要是关于windows下的 TCP服务器件建立和TCP客户端的建立，以及之间的通讯过程。程序实际调试通过。与调试助手握手通讯正常。  

实现直线的编码裁剪算（Cohen_Sutherland算法）该程序能实现窗口屏幕上任意一条直线的裁剪-achieve linear coding cutting count (Cohen_Sutherland algorithm) to achieve the program window on the screen arbitrary cutting a straight line

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利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性测量单元。3个自由度陀螺仪用来测量运载体的3个转动运动；3个加速度计用来测量运载体的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出运载体的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。按照惯性测量单元在运载体上的安装方式，分为平台式惯性导航系统（惯性测量单元安装在惯性平台的台体上）和捷联式惯性导航系统（惯性测量单元直接安装在运载体上）；后者省去平台，仪表工作条件不佳（影响精度），计算工作量大。

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