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嵌入式系统应用工程师借用计算机专家创建的C语言，使嵌入式系统应用得以飞速发展，而MISRAC是嵌入式系统应用工程师对C语言嵌入式应用做 出的贡献。如今MISRA C已经被越来越多的企业接受，成为用于嵌入式系统的C语言标准，特别是对安全性要求极高的嵌入式系统，软件应符合MISRA标准。 本文由清华嵌入式系统研究专家，邵贝贝教授领衔执笔，分六讲，跟读者一起学习MISRAC。 第一讲：“‘安全第一’的C语言编程规范”，简述MISRAC的概况。 　　第二讲：“跨越数据类型的重重陷阱”，介绍规范的数据定义和操作方式，重点在隐式数据类型转换中的问题。 　　第三讲：“指针、结构体、联合体的安全规范”，解析如何安全而高效地应用指针、结构体和联合体。 　　第四讲：“防范表达式的失控”，剖析MISRAC中关于表达式、函数声明和定义等的不良使用习惯，最大限度地减小各类潜在错误。 　　第五讲：“准确的程序流控制”，表述C语言中控制表达式和程序流控制的规范做法。 　　第六讲：“构建安全的编译环境”，讲解与编译器相关的规范编写方式，避免来自编译器的隐患。 希望大家喜欢。 -embedded system engineers use computer experts created by the C language, Embedded systems make application to rapid development MISRAC which is embedded system engineers from the C language embedded application made contributions. Now MISRA C has been more and more enterprises are accepted as for embedded system in C language standard, especially for high security requirements of embedded systems, software should comply with MISRA standards. This paper from Qinghua embedded systems, an expert P