IEEE1588 PTP ， 对等延时机制，请求延时机制 V1 ，V2

1.在ubuntu1204下解压，tar -zxvf goahead-3.6.3-src.tgz 2.cd goahead-3.6.3 3.make  4.cd build/linux-x86-default/bin   这里需要cp两个配置文件 route.txt auth.txt在 goahead的test目录下webs网页和配置文件都在里面。 5.sudo ./goahead -v /webs(绝对路径)   192.168.2.101:80 

Linux 下TCP网络通信，实现单服务端和多客户端链接，异步处理各个客服端的信息，链接超时，等待超时，和客服端服务器断开都会提示用户，采用select,已经测试过，性能很好，可以直接使用的。

内核工作队列：用来处理比较耗时间的代码(代码一般是不怎么重要)工作队列：将所有需要执行的工作用链表的形式排成队列！工作：就是一个指定的函数-------------------------------------------------------内核工作队列提供了一系列的API函数和数据结构，要使用工队列需要了解API函数和数据结构？内核共享工作队列相关的数据结构：/*工作队列结构体一般把推后的任务叫做工作---描述结构体work_struct*/struct work_struct {atomic_long_t data;      /*工作处理函数的func参数*/struct list_head entry;  /*连接到下一个工作描述结构体指针*/work_func_t func;        /*工作处理函数*/#ifdef CONFIG_LOCKDEPstruct lockdep_map lockdep_map;#endif};

这是一个linux下用c语言写的解析yaml的完整工程，makefile也有。

使用Arduino Uno用指纹（生物测量）启动汽车发动机

  1.         有两条道路双向两个车道，即每条路每个方向只有一个车道，两条道路十字交叉。假设车辆只能向前直行，而不允许转弯和后退。如果有4辆车几乎同时到达这个十字路口，如图（a）所示；相互交叉地停下来，如图（b），此时4辆车都将不能继续向前，这是一个典型的死锁问题。从操作系统原理的资源分配观点，如果4辆车都想驶过十字路口

这是海思平台的嵌入式设备，主要用于安防和网络图像传输，入门简单，可以下载多看看，多学习不同平台。

比较简单的linux-arm平台上的dma驱动学习代码，适合初学linux编程，并dma驱动程序不是特别熟悉的开发者，希望能够对你有所帮助