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自己编写的一个产生随机数的小程序,很简单,希望对初学者有所帮助.-I have written a small program generating random numbers is very simple, want to be helpful for beginners.

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使用ode45函数，计算双摆模型，同时动画显示结果。并画图相应的相图. -use ode45 function, double pendulum model calculation, the results show animation. Drawing and the corresponding phase diagram.