C++实现tools program

说明：  DSP28335主控芯片，永磁同步电机FOC控制算法程序(DSP28335 main control chip, permanent magnet synchronous motor FOC control algorithm program)

该仿真原理图可以通过单片机控制，实现频率和波形的改变(The simulation schematic MCU control, frequency and waveform changes)

说明：  本程序是实现基于UWB的节点位置进行定位及对算法仿真，采用基于到达时间TOA 算法仿真了UWB信号在IEEE802.15.4a信道下的发射、衰减、信道冲击响应、加噪声 相关接收、节点定位；参考节点个数选择为3个，定位坐标采用最小二乘法求解(This program is to realize the node location based on UWB and to simulate the algorithm The algorithm simulates the transmission, attenuation, channel impulse response and noise of UWB signal in ieee 802.15.4a channel Relevant reception and node positioning;The number of reference nodes is 3, and the positioning coordinates are solved by the least square method)

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RM68021用于CMO2.4”，它同ILI9325兼容，显示效果还可以。(RM68021 compatible with ILI9325.)

在UCOSII里面创建3个任务：开始任务、LED0任务和LED1任务，开始任务用于创建其他（LED0和LED1）任务，之后挂起；LED0任务用于控制DS0的亮灭，DS0每秒钟亮80ms；LED1任务用于控制DS1的亮灭，DS1亮300ms，灭300ms，依次循环。(Create three tasks in UCOSII: start task, LED 0 task and LED 1 task, start task to create other tasks (LED 0 and LED 1), then hang up; LED 0 task to control the brightness of DS0, DS0 80 ms per second; LED 1 task to control the brightness of DS1, DS1 300 ms, 300 ms, in turn, cycle.)

单片机的中断及优先级相对比较不易理解，本例程通过一个测试例程对51单片的中断系统的设置，优先级的设置，通过LED的闪烁状态来阐述51的中断系统以及中断优先级

#包括"；opennurbs.h"；ON_VIRTUAL_OBJECT_IMPLEMENT（ON_Curve，ON_Geometry，"；4ED7D4D7-E947-11d3-BFE5-0010830122F0"；）；ON_Curve：：ON_Curve（）：ON_Geometry（）{}ON_Curve：：ON_Curve（const ON_Curve&src）：ON_Geometry（src）{}ON_Curve&；ON_Curve：：operator=（const ON_Curve&src）{if（this！=&；src）{DestroyCurveTree（）； ；ON_Geometry:：operator=（src）；}返回*this；}

TDC-GP22编程开发及应用实例，适用于超声波时间测量，精度高(TDC-GP22 programming development)

基于stm32程序，按键扫描，使之可以完成按下键子点亮led灯，再按下关闭led灯。